型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
---|---|---|---|
APV-090-14 | DC 9〜90V | 7A | 14A |
APV-090-30 | DC 9〜90V | 15A | 30A |
APV-090-50 | DC 9〜90V | 25A | 50A |
APZ-090-50 | DC 9〜90V | 25A | 50A |
APZ-090-50-C | DC 9〜90V | 50A | 50A |
APV-180-10 | DC 20〜180V | 5A | 10A |
APV-180-20 | DC 20〜180V | 10A | 20A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他 | |
---|---|---|
制御 | 位置制御 | ● |
速度制御 | ● | |
トルク制御 | ● | |
Point-to-Point, PVT | ● | |
インデクサ | ● | |
電子カム | ● | |
ホーミング (原点復帰) | ● | |
電子ギア | ● | |
入力コマンド | EtherCAT (CoE) | × |
CANopen | ● | |
MACRO | × | |
ASCIIコマンド | ● | |
パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向) | ● | |
アナログ ±10V (位置/速度/電流) | ● | |
PWMデューティー比 (位置/速度/電流) | ● | |
マスターエンコーダ入力 | ● | |
フィードバック | シリアル(アブソリュート)エンコーダ | ● |
インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z) | ● | |
アナログ Sin/Cos エンコーダ | ● | |
レゾルバ | ○ (アクセサリCSRで対応) | |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
デジタルホール | ● | |
デジタルI/O | 入力数 | 7 |
出力数 | 6 | |
アナログI/O | 入力数 | 1 (Ref) |
出力数 | - | |
アクセサリ | 回生抵抗 / シャントレギュレータ | ◎ シャントレギュレータ (125/145) |
外付けエッジフィルタ | × | |
ヒートシンク | ◎ | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |
レゾルバ変換アダプタ(CSR) | ◎ |