型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
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BE2-090-06 (-R) | DC 14〜90 V | 3 A | 6 A |
BE2-090-14 (-R) | DC 14〜90 V | 7 A | 14 A |
BE2-090-20 (-R) | DC 14〜90 V | 10 A | 20 A |
モータの種類 | ACサーボ、DCサーボ、リニアモータ、ボイスコイルモータ(VCM)、磁場コイル 、その他 | |
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制御 | 位置制御 | ● |
速度制御 | ● | |
トルク(電流)制御 | ● | |
Point-to-Point, PVT | ● | |
インデクサ | ● | |
電子カム | ● | |
ホーミング (原点復帰) | ● | |
電子ギア | ● | |
入力コマンド | EtherCAT (CoE) | ● |
CANopen / DeviceNet | − | |
MACRO | − | |
ASCIIコマンド | ● | |
パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向) | ● | |
アナログ ±10V (位置/速度/電流) | ● | |
PWMデューティー比 (速度/電流) | ● | |
マスターエンコーダ入力 | ● | |
フィードバック | シリアル(アブソリュート)エンコーダ | ● |
インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z) | ● | |
アナログ Sin/Cos エンコーダ | ● | |
レゾルバ | ○ (-R オプション) | |
2ndインクリメンタル エンコーダ | ● (どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
デジタルホール | ● | |
デジタルI/O | 入力数 | 18 |
出力数 | 7 | |
アナログI/O | 入力数 | 2 (Ref) |
出力数 | − | |
アクセサリ | 回生抵抗 / シャントレギュレータ | ◎シャントレギュレータ (125/145) |
外付けエッジフィルタ | × | |
ヒートシンク | ◎ | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232C シリアルケーブル | ◎ |