BEL (EtherCAT)

BEL-090-06 (-R)
BEL-090-14 (-R)
BEL-090-30 (-R)

EtherCATに対応した DC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応高性能&高機能デジタルドライバ

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン，多摩川精機，パナソニック，山洋電気などの主要方式に対応しています。

EtherCATは TwinCAT, PMAC, OMRON NJ などとの接続実績があります。

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-BEL.pdf

英文マニュアル(PDF)はこちら
AmpManual-BEL.pdf

英文STOマニュアル(PDF)はこちら
AmpSTO-BEL.pdf

PDF（502KB）

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
BEL-090-06 (-R)	DC 14～90 V	3 A	6 A
BEL-090-14 (-R)	DC 14～90 V	7 A	14 A
BEL-090-30 (-R)	DC 14～90 V	15 A	30 A

※ レゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（オプション）

サイズ／質量

129 (W) × 91 (D) × 51 (H) mm ／ 0.34 kg

仕様

モータの種類	ACサーボ，DCサーボ，リニアモータ，ボイスコイルモータ(VCM)，磁場コイル，その他
制御	位置制御	●
	速度制御	●
	トルク(電流)制御	●
	Point-to-Point, PVT	●
	インデクサ	●
	電子カム	●
	ホーミング (原点復帰)	●
	電子ギア	●
入力コマンド	EtherCAT (CoE)	●
	CANopen / DeviceNet	－
	MACRO	－
	ASCIIコマンド	●
	パルス列入力 (CW/CCW またはパルス/方向)	●
	アナログ ±10V (位置/速度/電流)	●
	PWMデューティー比 (速度/電流)	●
	マスターエンコーダ入力	●
フィードバック	シリアル(アブソリュート)エンコーダ	●
	インクリメンタルエンコーダ (Quad A/B & Z)	●
	アナログ Sin/Cos エンコーダ	●
	レゾルバ	○ (-R オプション)
	2ndインクリメンタルエンコーダ	● (どちらか)
	エンコーダ出力	● (どちらか)
	デジタルホール	●
デジタルI/O	入力数	11
デジタルI/O	出力数	4
アナログI/O	入力数	1 (Ref)
アナログI/O	出力数	－
アクセサリ	回生抵抗 / シャントレギュレータ	◎ シャントレギュレータ (125/145)
	外付けエッジフィルタ	×
	ヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232C シリアルケーブル	◎

※ ●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。

概要

● DC電源 1軸 16bit多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
● 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
● 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
● シリアル(アブソ), sin/cosなど多様なエンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
● 簡単操作のオートフェージング/チューニングおよびマニュアルフェージング/チューニング機能
● インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
● 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
● STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
● 通信プロトコル（EtherCAT / ASCII）での制御も可能