製品案内
サーボドライバ/サーボアンプ
デジタルドライバ
Accelnet Plus

Accelnet Plus BP2

BP2-090-06 (-R)
BP2-090-14 (-R)
BP2-090-20 (-R)
Accelnet Plus BP2
CANopenに対応した DC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応 16ビット高機能 2軸対応デジタルドライバ

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン,多摩川精機,パナソニック,山洋電気などの主要方式に対応しています。

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-BP2.pdf

英文マニュアル(PDF)はこちら
AmpManual-BEL.pdf

英文STOマニュアル(PDF)はこちら
AmpSTO-BEL.pdf


ラインアップ
電源電圧 / 出力電流
型番電源電圧連続電流ピーク電流
BP2-090-06 (-R)DC 14〜90 V3 A6 A
BP2-090-14 (-R)DC 14〜90 V7 A14 A
BP2-090-20 (-R)DC 14〜90 V10 A20 A
※ レゾルバフィードバック(−R)をご希望の場合は、購入時にご指定ください。(オプション)
 BP2の耐環境バージョン(R41)についてはご相談ください。

サイズ / 質量
172 (W) × 124 (D) × 44 (H) mm / 0.68 kg

モータの種類ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他
制御位置制御
速度制御
トルク制御
Point-to-Point, PVT
インデクサ
電子カム
ホーミング (原点復帰)
電子ギア
入力コマンドEtherCAT (CoE)
CANopen
MACRO
ASCIIコマンド
パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向)
アナログ ±10V (位置/速度/電流)
PWMデューティー比 (速度/電流)
マスターエンコーダ入力
フィードバックシリアル(アブソリュート)エンコーダ
インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z)
アナログ Sin/Cos エンコーダ
レゾルバ○ (-Rオプション)
2ndインクリメンタル・エンコーダ○ (どちらか)
エンコーダ出力
デジタルホール
入出力(I/O)デジタル入力数18
デジタル出力数7
アナログ入力数2 (Ref)
アナログ出力数-
アクセサリ回生抵抗 / シャントレギュレータ◎ シャントレギュレータ (125/145)
外付けエッジフィルタ×
ヒートシンク
コネクターキット
RS232Cシリアルケーブル
※ ●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。
概要
● DC電源 2軸 16bit多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
● 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
● 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
● シリアル(アブソ), sin/cosなど多様なエンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
● 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
● インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
● 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
● STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
● 通信プロトコル(CANopen / ASCII)での制御も可能

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