型番 | 電源電圧 (単相/3相) | 連続電流 | ピーク電流 |
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XEC-230-09 (-R) | AC 100〜240V | 3 A | 9 A |
XEC-230-12 (-R) | AC 100〜240V | 6 A | 12 A |
XEC-230-15 (-R) | AC 100〜240V | 7.5 A | 15 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
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制御 | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置制御/速度制御/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen (CAN通信) | − |
CANopen (EtherCAT通信) | ○ | |
MACRO | − | |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V 速度/トルク制御 | ○ | |
PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ (標準) |
アブソリュート・エンコーダ | ○ (標準) | |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ (標準) | |
レゾルバ | ○ (-Rオプション) | |
デジタルホール | ○ (標準) | |
デジタルI/O | 入力数 | 11 |
出力数 | 5 | |
アナログI/O | 入力数 | 1 |
出力数 | - | |
オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | × (抵抗内蔵) |
外付けエッジフィルタ | ◎ | |
標準ヒートシンク | × (ファン内蔵) | |
ロープロファイルヒートシンク | ||
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |