製品案内
サーボドライバ/サーボアンプ
デジタルドライバ
Xenus Plus

Xenus Plus XPL

XPL-230-18 (-R)
XPL-230-36 (-R)
XPL-230-40 (-R)
Xenus Plus XPL
CANopenに対応した AC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応 16ビット高機能デジタルドライバ

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン,多摩川精機,パナソニック,山洋電気などの主要方式に対応しています。

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-XPL.pdf

英文マニュアル(PDF)はこちら
AmpManual-XEL.pdf


ラインアップ
電源電圧 / 出力電流
型番電源電圧連続電流ピーク電流
XPL-230-18(-R)AC 100〜240 V6 A18 A
XPL-230-36(-R)AC 100〜240 V12 A36 A
XPL-230-40(-R)AC 100〜240 V20 A40 A
尚、レゾルバフィードバック(−R)をご希望の場合は、購入時にご指定ください。(オプション)
サイズ / 質量
201 (H) × 145 (D) × 59 (W) mm / 1.36 kg

仕様
モータの種類ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御CANopen
PVT
位置制御/速度制御/トルク制御
ホーミング
インデクサ
入力コマンドCANopen
CANopen over EtherCAT (CoE)
MACRO
ASCIIコマンド
パルス列入力
±10V 速度/トルク制御
PWM 速度/トルク制御
マスターエンコーダ入力
フィードバックインクリメンタル・エンコーダ○ (標準)
アブソリュート・エンコーダ○ (標準)
2ndインクリメンタル・エンコーダ○ (どちらか)
エンコーダ出力
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ○ (標準)
レゾルバ○ (-Rオプション)
デジタルホール○ (標準)
デジタルI/O入力数15
出力数6
アナログI/O入力数2
出力数1
オプション回生エネルギー消費外部抵抗
外付けエッジフィルタ
標準ヒートシンク
ロープロファイルヒートシンク
コネクターキット
RS232Cシリアルケーブル
◎は別途ご注文ください。
概要
●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●12→16ビット化により電流分解能が大きく改善
●多彩なフィードバックに対応
  (ホール,インクリメンタル,アナログSin/Cos,アブソリュートの主要方式を標準装備。レゾルバはオプション)
●STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク(CANopen)による制御も可能
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング

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