型番 | 電源電圧 (単相/3相) | 連続電流 | ピーク電流 |
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XP2-230-20 (-R) | AC 100〜240 V | 10 A | 20 A |
モータの種類 | ACサーボ,DCサーボ,リニアモータ,ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他 | |
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制御モード | 位置制御 | ● |
速度制御 | ● | |
トルク(電流)制御 | ● | |
Point-to-Point, PVT | ● | |
インデクサ | ● | |
電子カム | ● | |
ホーミング (原点復帰) | ● | |
電子ギア | ● | |
入力コマンド | EtherCAT (CoE) | − |
CANopen / DeviceNet | ● | |
MACRO | − | |
ASCIIコマンド | ● | |
パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向) | ● | |
アナログ ±10V 位置/速度/トルク制御 | ● | |
PWM 速度/トルク制御 | ● | |
マスターエンコーダ入力 | ● | |
フィードバック | アブソリュート(シリアル)エンコーダ | ● |
インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z) | ● | |
アナログ Sin/Cos エンコーダ | ● | |
レゾルバ | ○ (-R オプション) | |
2ndインクリメンタル エンコーダ | ● (どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
デジタルホール | ● | |
デジタルI/O | 入力数 | 22 |
出力数 | 7 | |
アナログI/O | 入力数 | 2 |
出力数 | − | |
アクセサリ | 外付け回生抵抗 | ◎ XTL-RA-04 (15Ω) |
外付けエッジフィルタ | × | |
ヒートシンク | ◎ | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232C シリアルケーブル | ◎ |