製品案内
サーボドライバ/サーボアンプ
デジタルドライバ
Xenus Plus

Xenus Plus XP2

XP2-230-20 (-R)
Xenus Plus XP2
CANopenに対応した AC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応 2軸の高性能&高機能デジタルドライバ
ヒートシンク/ファン一体型です。

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン,多摩川精機,パナソニック,山洋電気などの主要方式に対応しています。

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-XP2.pdf

英文マニュアル(PDF)はこちら
AmpManual-XEL.pdf


ラインアップ
電源電圧 / 出力電流
型番電源電圧 (単相/3相)連続電流ピーク電流
XP2-230-20 (-R)AC 100〜240 V10 A20 A
※ レゾルバフィードバック(−R)をご希望の場合は、購入時にご指定ください。(オプション)
サイズ / 質量
235 (H) × 142 (D) × 91 (W) mm / 1.90 kg

仕様
モータの種類ACサーボ,DCサーボ,リニアモータ,ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他
制御モード位置制御
速度制御
トルク(電流)制御
Point-to-Point, PVT
インデクサ
電子カム
ホーミング (原点復帰)
電子ギア
入力コマンドEtherCAT (CoE)
CANopen / DeviceNet
MACRO
ASCIIコマンド
パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向)
アナログ ±10V 位置/速度/トルク制御
PWM 速度/トルク制御
マスターエンコーダ入力
フィードバックアブソリュート(シリアル)エンコーダ
インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z)
アナログ Sin/Cos エンコーダ
レゾルバ○ (-R オプション)
2ndインクリメンタル エンコーダ● (どちらか)
エンコーダ出力
デジタルホール
デジタルI/O入力数22
出力数7
アナログI/O入力数2
出力数
アクセサリ外付け回生抵抗◎ XTL-RA-04 (15Ω)
外付けエッジフィルタ×
ヒートシンク
コネクターキット
RS232C シリアルケーブル
※ ●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。
概要
● AC電源 2軸 16bit多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
● 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
● 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
● アブソリュート(シリアル), sin/cosなど多様なエンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
● 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
● インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
● 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
● STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
● 通信プロトコル(CANopen / ASCII)での制御も可能

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