製品案内
サーボドライバ/サーボアンプ
デジタルドライバ
Xenus Plus

Xenus Plus XPC

XPC-230-09 (-R)
XPC-230-12 (-R)
XPC-230-15 (-R)
Xenus Plus XPC
CANopenに対応した AC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応 高機能小型デジタルドライバ
冷却ファンや回生抵抗を内蔵したモデルです。

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン,多摩川精機,パナソニック,山洋電気などの主要方式に対応しています。

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-XPC.pdf

英文マニュアル(PDF)はこちら
AmpManual-XEC.pdf


ラインアップ
電源電圧 / 出力電流
型番電源電圧 (単相/3相) 連続電流ピーク電流
XPC-230-09 (-R)AC 100〜240V3 A9 A
XPC-230-12 (-R)AC 100〜240V6 A12 A
XPC-230-15 (-R)AC 100〜240V7.5 A15 A
※ レゾルバフィードバック(−R)をご希望の場合は、購入時にご指定ください。(オプション)
サイズ / 質量
192 (H) × 120 (D) × 55 (W) mm / 1 kg

仕様
モータの種類ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御CANopen
PVT
位置制御/速度制御/トルク制御
ホーミング
インデクサ
入力コマンドCANopen (CAN通信)
CANopen (EtherCAT通信)
MACRO
ASCIIコマンド
パルス列入力
±10V 速度/トルク制御
PWM 速度/トルク制御
マスターエンコーダ入力
フィードバックインクリメンタル・エンコーダ○ (標準)
アブソリュート・エンコーダ○ (標準)
2ndインクリメンタル・エンコーダ○ (どちらか)
エンコーダ出力
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ○ (標準)
レゾルバ○ (-Rオプション)
デジタルホール○ (標準)
デジタルI/O入力数11
出力数5
アナログI/O入力数1
出力数-
オプション回生エネルギー消費外部抵抗× (抵抗内蔵)
外付けエッジフィルタ
標準ヒートシンク× (ファン内蔵)
ロープロファイルヒートシンク
コネクターキット
RS232Cシリアルケーブル

概要
●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●小型の1軸Xenus Plusでコストと機能バランスに優れたオールインワンモデル
●多彩なフィードバックに対応
(ホール,インクリメンタル,アナログSin/Cos,アブソリュートの主要方式を標準装備。レゾルバはオプション)
●STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク(CANopen)による制御も可能
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング

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