型番 | 電源電圧 (単相/3相) | 連続電流 | ピーク電流 |
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XEL-230-18 (-R) | AC 100〜240 V | 6 A | 18 A |
XEL-230-36 (-R) | AC 100〜240 V | 12 A | 36 A |
XEL-230-40 (-R) | AC 100〜240 V | 20 A | 40 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
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制御 | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置制御/速度制御/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen | − |
CANopen over EtherCAT (CoE) | ○ | |
MACRO | − | |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V 速度/トルク制御 | ○ | |
PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ (標準) |
アブソリュート・エンコーダ | ○ (標準) | |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ (標準) | |
レゾルバ | ○ (-Rオプション) | |
デジタルホール | ○ (標準) | |
デジタルI/O | 入力数 | 14 |
出力数 | 6 | |
アナログI/O | 入力数 | 2 |
出力数 | 1 | |
オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | ◎ |
外付けエッジフィルタ | ◎ | |
標準ヒートシンク | ◎ | |
ロープロファイルヒートシンク | ◎ | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |