R21 (耐環境/CANopen/小型)

R21-055-09 (-S)(-R)
R21-055-18 (-S)(-R)
R21-090-03 (-S)(-R)
R21-090-09 (-S)(-R)
R21-090-12 (-S)(-R)

超小型、耐環境仕様対応のマルチ機能デジタルサーボアンプ

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-R21.pdf

耐環境仕様バージョンについて

耐環境仕様バージョンサーボドライバは、従来の産業機械用サーボドライバとは異なり、環境温度や衝撃に対しても強固なデザインとなったサーボドライバです。以下のような環境での使用に適しています。

周囲温度	保管時	-50ºC～+85ºC
周囲温度	作動時	-40ºC～+70ºC
耐ヒートショック	保管時	-40ºC～70ºC/分
相対湿度	保管時	95% non-condensing @ 60ºC
相対湿度	作動時	95% non-condensing @ 60ºC
振動	作動時	5Hz～500Hz、最大3.85grms
高度	保管時	-400m～12,200m
高度	作動時	400m～5,000m
衝撃	衝突安全	最大加速75g
衝撃	作動時	最大加速40g
MIL規格		MIL-STD-810、MIL-STD-1275、MIL-STD-704 MIL-STD-461、MIL-STD-1399
IEC規格		IEC-60079、IEC-60068

ラインアップ

電源電圧 /　出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
R21-055-09 (-S)(-R)	DC 20～55 V	3 A	9 A
R21-055-18 (-S)(-R)	DC 20～55 V	6 A	18 A
R21-090-03 (-S)(-R)	DC 20～90 V	1 A	3 A
R21-090-09 (-S)(-R)	DC 20～90 V	3 A	9 A
R21-090-12 (-S)(-R)	DC 20～90 V	6 A	12 A

尚、SIN-COSエンコーダフィードバック（－Ｓ）、もしくはレゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（それぞれオプション）

サイズ

重量

0.14kg

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen/DeviceNet）による制御も可能
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御