ACK (CANopen/基板型)

ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
ACK-090-20
ACK-090-30

超小型PCB組込み式デジタルサーボアンプ

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AmpDS-ACK-HC.pdf

PDF（267KB）

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ﾋﾟｰｸ電流
ACK-055-06	DC 14～55 V	3 A	6 A
ACK-055-10	DC 20～55 V	5 A	10 A
ACK-090-04	DC 14～90 V	2 A	4 A
ACK-090-08	DC 20～90 V	4 A	8 A
ACK-090-20	DC 14～90 V	10 A	20 A
ACK-090-30	DC 14～90 V	15 A	30 A

サイズ／質量

63.5 (W) × 40.6 (D) × 21 (H) mm ／ 37 g (-20,-30: 70 g)

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置／速度／トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 位置/速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ (標準)
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○（シングルエンド）
	エンコーダ出力	×
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	×
	レゾルバ	×
	デジタルホール	○
デジタルI/O	入力数	10
デジタルI/O	出力数	3
オプション	開発キット	◎ KDK-090－01
	Regen外部抵抗	×
	外付けエッジフィルタ	×
	標準ヒートシンク	×
	ロープロファイルヒートシンク	×
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●基板実装用
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen/DeviceNet）による制御も可能
●シーケンス保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御