R23 (耐環境/CANopen/基板型)

R23-055-06 (-R)
R23-055-10 (-R)
R23-090-04 (-R)
R23-090-08 (-R)

PCB組み込み式耐環境仕様の超小型サーボアンプ

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-R23.pdf

耐環境仕様バージョンについて

耐環境仕様バージョンサーボドライバは、従来の産業機械用サーボドライバとは異なり、環境温度や衝撃に対しても強固なデザインとなったサーボドライバです。以下のような環境での使用に適しています。

周囲温度	保管時	-50ºC～+85ºC
周囲温度	作動時	-40ºC～+70ºC
耐ヒートショック	保管時	-40ºC～70ºC/分
相対湿度	保管時	95% non-condensing @ 60ºC
相対湿度	作動時	95% non-condensing @ 60ºC
振動	作動時	5Hz～500Hz、最大3.85grms
高度	保管時	-400m～12,200m
高度	作動時	-400m～5,000m
衝撃	衝突安全	最大加速75g
衝撃	作動時	最大加速40g
MIL規格		MIL-STD-810、MIL-STD-1275、MIL-STD-704 MIL-STD-461、MIL-STD-1399
IEC規格		IEC-60079、IEC-60068

ラインアップ

電源電圧 /　出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
R23-055-06 (-R)	DC 14～55 V	3 A	6 A
R23-055-10 (-R)	DC 20～55 V	5 A	10 A
R23-090-04 (-R)	DC 14～90 V	2 A	4 A
R23-090-08 (-R)	DC 20～90 V	4 A	8 A

尚、レゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（オプション）

サイズ

モータの種類	ACサーボモータ/ブラシレスモータ、DCサーボモータ/ブラシモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置制御／速度制御／トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 位置/速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ (標準)
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ （シングルエンド）
	エンコーダ出力	×
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	×
	レゾルバ	○ （-Rオプション）
	デジタルホール	－
デジタルI/O	入力数	10
デジタルI/O	出力数	3
オプション	開発キット	◎
	Regen外部抵抗	×
	外付けエッジフィルタ	×
	標準ヒートシンク	×
	ロープロファイルヒートシンク	×
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能。
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御