周囲温度 | 保管時 | -50ºC〜+85ºC |
---|---|---|
作動時 | -40ºC〜+70ºC | |
耐ヒートショック | 保管時 | -40ºC〜70ºC/分 |
相対湿度 | 保管時 | 95% non-condensing @ 60ºC |
作動時 | 95% non-condensing @ 60ºC | |
振動 | 作動時 | 5Hz〜500Hz、最大3.85grms |
高度 | 保管時 | -400m〜12,200m |
作動時 | -400m〜5,000m | |
衝撃 | 衝突安全 | 最大加速75g |
作動時 | 最大加速40g | |
MIL規格 | MIL-STD-810、MIL-STD-1275、MIL-STD-704 MIL-STD-461、MIL-STD-1399 | |
IEC規格 | IEC-60079、IEC-60068 |
型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
---|---|---|---|
R23-055-06 (-R) | DC 14〜55 V | 3 A | 6 A |
R23-055-10 (-R) | DC 20〜55 V | 5 A | 10 A |
R23-090-04 (-R) | DC 14〜90 V | 2 A | 4 A |
R23-090-08 (-R) | DC 20〜90 V | 4 A | 8 A |
モータの種類 | ACサーボモータ/ブラシレスモータ、DCサーボモータ/ブラシモータ、 リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
---|---|---|
制御 | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置制御/速度制御/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen | ○ |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ (標準) |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (シングルエンド) | |
エンコーダ出力 | × | |
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | × | |
レゾルバ | ○ (-Rオプション) | |
デジタルホール | − | |
デジタルI/O | 入力数 | 10 |
出力数 | 3 | |
オプション | 開発キット | ◎ |
Regen外部抵抗 | × | |
外付けエッジフィルタ | × | |
標準ヒートシンク | × | |
ロープロファイルヒートシンク | × | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |