ADP (CANopen)

ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ADP-180-30

DC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ

英文データシート(PDF)はこちら
Rev02: AmpDS-ADP-AFS.pdf

PDF（794KB）

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
ADP-055-18	DC 20～55 V	6 A	18 A
ADP-090-09	DC 20～90 V	3 A	9 A
ADP-090-18	DC 20～90 V	6 A	18 A
ADP-090-36	DC 20～90 V	12 A	36 A
ADP-180-09	DC 20～180 V	3 A	9 A
ADP-180-18	DC 20～180 V	6 A	18 A
ADP-180-30	DC 20～180 V	15 A	30 A

標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。

サイズ／質量

167 (W) × 103 (D) × 30 (H) mm ／ 0.43 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置制御/速度制御/トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ (標準)
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ (どちらか）
	エンコーダ出力	○ (どちらか）
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○ (標準)
	レゾルバ	△ (ご確認ください)
	デジタルホール	○
デジタルI/O	入力数	12
デジタルI/O	出力数	3
オプション	シャントレギュレータ(回生エネルギ放出器)	◎
	外付けエッジフィルタ	×
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	×
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能。
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御