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サーボドライバ/サーボアンプ
デジタルドライバ
Accelnet

Accelnet モジュール

ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Accelnet モジュール
PCB組込み式 DC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-ACM.pdf


ラインアップ
電源電圧 / 出力電流
型番電源電圧連続電流ピーク電流
ACM-055-1820 〜 55 Vdc6 A18 A
ACM-090-0920 〜 90 Vdc3 A9 A
ACM-090-2420 〜 90 Vdc12 A24 A
ACM-090-6020 〜 90 Vdc30 A60 A
ACM-180-0920 〜 180 Vdc3 A9 A
ACM-180-1820 〜 180 Vdc6 A18 A
ACM-180-2020 〜 180 Vdc10 A20 A

サイズ / 質量
103 (W) × 71 (D) × 25 (H) mm / 0.16 kg

仕様
モータの種類ACサーボ,DCサーボ,リニアモータ,ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他
制御モード位置制御
速度制御
トルク(電流)制御
Point-to-Point, PVT
インデクサ
電子カム
ホーミング (原点復帰)
電子ギア
入力コマンドEtherCAT (CoE)×
CANopen / DeviceNet
MACRO×
ASCIIコマンド
パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向)
アナログ ±10V 位置/速度/トルク制御
PWM 速度/トルク制御
マスターエンコーダ入力
フィードバックアブソリュート(シリアル)エンコーダ×
インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z)
アナログ Sin/Cos エンコーダ×
レゾルバ×
2ndインクリメンタル エンコーダ×
エンコーダ出力 ×
デジタルホール
デジタルI/O入力数10
出力数2
アナログI/O入力数1 (Ref)
出力数
アクセサリ外付け回生抵抗 / シャントレギュレータ◎ シャントレギュレータ (125/145)
外付けエッジフィルタ×
ヒートシンク
開発キット
RS232C シリアルケーブル
※ ●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。
概要
● DC電源 モジュール型多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
● 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
● 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
● デジタルインクリメンタル(Quad AB&Z)エンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
● 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
● インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
● 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
● 通信プロトコル(CANopen / ASCII)での制御も可能

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