ACM (CANopen/モジュール)

ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20

PCB組込み式 DC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ

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AmpDS-ACM.pdf

PDF（256KB）

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
ACM-055-18	20 ～ 55 Vdc	6 A	18 A
ACM-090-09	20 ～ 90 Vdc	3 A	9 A
ACM-090-24	20 ～ 90 Vdc	12 A	24 A
ACM-090-60	20 ～ 90 Vdc	30 A	60 A
ACM-180-09	20 ～ 180 Vdc	3 A	9 A
ACM-180-18	20 ～ 180 Vdc	6 A	18 A
ACM-180-20	20 ～ 180 Vdc	10 A	20 A

サイズ／質量

103 (W) × 71 (D) × 25 (H) mm ／ 0.16 kg

仕様

モータの種類	ACサーボ，DCサーボ，リニアモータ，ボイスコイルモータ(VCM)，磁場コイル，その他
制御モード	位置制御	●
	速度制御	●
	トルク(電流)制御	●
	Point-to-Point, PVT	●
	インデクサ	●
	電子カム	●
	ホーミング (原点復帰)	●
	電子ギア	●
入力コマンド	EtherCAT (CoE)	×
	CANopen / DeviceNet	●
	MACRO	×
	ASCIIコマンド	●
	パルス列入力 (CW/CCW またはパルス/方向)	●
	アナログ ±10V 位置/速度/トルク制御	●
	PWM 速度/トルク制御	●
	マスターエンコーダ入力	●
フィードバック	アブソリュート(シリアル)エンコーダ	×
	インクリメンタルエンコーダ (Quad A/B & Z)	●
	アナログ Sin/Cos エンコーダ	×
	レゾルバ	×
	2ndインクリメンタルエンコーダ	×
	エンコーダ出力	×
	デジタルホール	●
デジタルI/O	入力数	10
デジタルI/O	出力数	2
アナログI/O	入力数	1 (Ref)
アナログI/O	出力数	－
アクセサリ	外付け回生抵抗 / シャントレギュレータ	◎ シャントレギュレータ (125/145)
	外付けエッジフィルタ	×
	ヒートシンク	◎
	開発キット	◎
	RS232C シリアルケーブル	◎

※ ●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。

概要

● DC電源モジュール型多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
● 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
● 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
● デジタルインクリメンタル(Quad AB&Z)エンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
● 簡単操作のオートフェージング/チューニングおよびマニュアルフェージング/チューニング機能
● インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
● 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
● 通信プロトコル（CANopen / ASCII）での制御も可能