サーボドライバ制御例

上記のように、大きなエネルギを消費させる方法として、外付け（オプション）のエネルギ放出器（シャントレギュレータ）を使用する方式がある。
これは、逆起電力による発生電圧が、ある一定電圧を超えてしまうような場合、その回生エネルギを、シャント抵抗を通して熱として放出する方法である。
一般的に電圧を検出して、指定した電圧を超えるときに、トランジスタやＭＯＳＦＥＴをＯＮにして、抵抗へ電流を流す方法で、１２００Ｊ、１６００Ｊのエネルギ放出が見込まれる。
たとえば２０Ａの電流を１０ｍＨのコイルに流した場合、Ｅｎｅｒｇｙ＝１／２ＬＩ＾２から２.０Ｊになり、アンプの台数で６００台（８００台）に対応可能である。
コプレイ社のサーボアンプはオプションによりリニアモータに対応可能となっているが、特にリニアモータのように負荷の荷重が大きい場合、有効である。