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サーボドライバ制御例

ステッピングモータのマイクロステップ駆動

ステッピングモータのマイクロステップ駆動
 Stepnet(ステップネット)は、2相のステッピングモータを駆動するドライバです。
従来のステッピングモータ用ドライバのようにステップ毎の回転ではなく、2つの磁極バランスを変化させ、ステップとステップの間を細かく連続的に制御できます。(マイクロステップ駆動)

マイクロステップ設定例
 下図では、200ステップ/Rev(ステップ角:1.8°)のステッピングモータを、マイクロステップにより 80,000ステップ/Rev で制御できるようしています。
このマイクロステップ分解能は最大で 1億ステップ/Rev まで設定することができます。

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